Conferences

Eunhyek Joa, Kyongsu Yi and Kilsoo Kim, "Development of Integrated Chassis Control for Limit Handling", SAE 2016 World Congress & Exhibition, April 2016

Dongpil Lee, Bongchoon Jang, Kyongsu Yi, Sehyun Chang and Byungrim Lee, "A Novel Electric-Power-Steering (EPS) Control Algorithm Development for the Reference Steering Feel Tracking", SAE 2016 World Congress & Exhibition, April 2016

채흥석,정용환,이명수,민경찬,이경수"자율주행 차량 차선 변경 성능 평가 시나리오 개발", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

박성렬,오광석,박진선,김진균,서자호,이근호,이경수"레이저 스캐너 기반 건설장비 작업환경 모니터링 기술 개발", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

김선욱,김동욱,이강원,이경수"도심 자율 주행을 위한 차선 수준 측위 기법 및 조향 제어", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

좌은혁,이경수,김길수"극한 주행을 위한 4WD, ESC, ECS 통합 샤시 제어", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

정용환,이경준,정혁진,고봉철,이경수"가상 센서 기반 차량센서 고장 대처 알고리즘", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

Kwangseok Oh, Jaho Seo, Jinho Kim, Kyongsu Yi, "An Investigation on Steering Optimization for Minimum Turning Radius of Multi-Axle Crane Based on MPC Algorithm", ICCAS 2015, 15th International Conference on Control, Automation and Systems, October 2015

Beomjun Kim, Dongwook Kim, Kyuwon Kim, Kyongsu Yi, "High-level Automated Driving on Complex Urban Roads with Enhanced Environment Representation", ICCAS 2015, 15th International Conference on Control, Automation and Systems, October 2015

Donghoon Shin, Beomjun Kim, Jongsang Seo and Kyongsu Yi, "Effects of Wireless Communication on Integrated Risk Management based Automated Vehicle", ITSC 2015, 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 2015

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