Conferences

2017

Hyunsung Lee, Seonwook Kim, Sungyoul Park, Yonghwan Jeong, Hojoon Lee, Kyongsu Yi, "AVM / LiDAR Sensor based Lane Marking Detection Method for Automated Driving on Complex Urban Roads", 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017), June 2017

오광석, 이경수"Sliding Mode Observer-based actuator fault detection for longitudinal safety of autonomous vehicle", 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, , , May 2017

오광석, 이경수"Model-based Fault Detection Algorithm for Steering System in Autonomous Vehicle using Sliding Mode Observer", 2017년도 공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문), , , April 2017

Heungseok Chae, Kyong Chan Min, Kyongsu Yi, "Model Predictive Control based Automated Driving Lane Change Control Algorithm for Merge Situation on Highway Intersection", WCX17: SAE World Congress Experience, April 2017

Jaepoong Lee, Sehyun Chang, Kwangil Kim, Bongchoon Jang, Dongpil Lee, Byungrim Lee, Kyongsu Yi, "Steering Wheel Torque Control of Steer-by-Wire System for Steering Feel", WCX17: SAE World Congress Experience, April 2017

2016

김범준, 정용환, 채흥석, 민경찬, 이경수"센서융합 통합환경인지를 통한 도심자율주행 알고리즘 개발", 대한기계학회 2016년도 추계학술대회, , , December 2016

이재풍, 이경수, 신재곤"Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현", 대한기계학회 2016년도 추계학술대회, , , December 2016

김광일, 신재곤, 이경수"스티어 바이 와이어 시스템에서의 차량 기동성과 안정성 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템", 대한기계학회 2016년도 추계학술대회, , , December 2016

김태우, 이경수, 민경찬, 이은덕"자전거 탑승자 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오", 한국자동차안전학회 2016년도 추계학술대회, , , November 2016

김범준, 정용환, 김태우, 이경수, 민경찬, 신재곤"자율주행을 위한 확률적 위험평가 알고리즘 개발", 한국자동차안전학회 2016년도 추계학술대회, , , November 2016

채흥석, 정용환, 이명수, 신재곤, 이경수"자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증", 한국자동차안전학회 2016년도 추계학술대회, , , November 2016

이호준, 정용환, 민경찬, 이명수, 신재곤, 이경수"고속도로에서의 자율주행 알고리즘 개발 및 평가를 위한 다차량 시뮬레이션 환경 개발", 한국자동차안전학회 2016년도 추계학술대회, , , November 2016

Jongsang Suh, Kyongsu Yi, "Development of Collision Probability based Motion Planning Algorithm for Automated Driving", 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'16, September 2016

Taewoo Kim, Kwanwoo Park, Kyongsu Yi, Kyong Chan Min, "Prediction based Collision Risk Assessment with Evasive Maneuver Model for Emergency Braking", 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'16, September 2016

Jongsang Suh. Boemjun Kim, and Kyongsu Yi, "Design and Evaluation of a Driving Mode Decision Algorithm for Automated Driving Vehicle on a Motorway", 8th IFAC on Advances in Automotive Control 2016, June 2016

Beomjun Kim, Dongwook Kim, Sungyoul Park, Yonghawn Jung, and Kyongsu Yi, "Automated Complex Urban Driving based on Enhanced Environment Representation with GPS/map, Radar, Lidar and Vision", 8th IFAC on Advances in Automotive Control 2016, June 2016

Sungyoul Park, Dongwook Kim, and Kyongsu Yi, "Vehicle Localization using an AVM camera for An Automated Urban Driving", 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 2016

Jongsang Suh, Beomjun Kim, and Kyongsu Yi, "Stochastic Predictive Control based Motion Planning for Lane Change Decision Using a Vehicle Traffic Simulator", ITEC, the International Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific, June 2016

박관우,김범준,이경수"운전자데이터 기반의 확률적 위험판단인덱스 분석", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

김광일,이경수"ECU 강건성 검증을 위한 전류 모사 인터페이스 구축", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

박성렬,김동욱,김범준,이경수"차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

이현성,유정겸,이경수"차량 전장 ECU 검증을 위한 가상 전장부하 모사장치 개발", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

좌은혁,이경수"자율 드리프트 주행을 위한 차량 거동 한계 분석", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

김선욱,정용환,조병림,신현석,이경수"원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

채흥석,정용환,민경찬,이명수,이경수"고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

김태우,박관우,민경찬,이경수"거동예측 기반 VRU대상 자동비상제동 알고리즘", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

이재풍,이경수,이동필"Steer-by-wire 시스템의 BLAC모터 토크 리플 보상을 위한 MR damper 전류 제어 알고리즘", 대한기계학회 2016년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2016

Taewoo Kim, Kwanwoo Park, Kyongsu Yi, and Kyong Chan Min, "A Comparison of Probabilistic and Deterministic Collision Risk Assessment Algorithm for Rear-end Collision Prevention", 1st IRCOBI Asia Conference 2016, May 2016

Jungkyum Yu, Geesu Lee, Hyunsung Lee, Jaepoong Lee, Kwangil Kim, Youngsuk Kim, Sangkyong Lee, Sangwoo Jeon and Kyongsu Yi, "Validation of Automotive Body ECU Using Hardware-in-the-Loop Simulation", SAE 2016 World Congress & Exhibition, April 2016

Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Kyongsu Yi, Sangyong Lee, ByeongRim Jo, "Design and Implementation of Parking Control Algorithm for Autonomous Valet Parking", SAE 2016 World Congress & Exhibition, April 2016

Eunhyek Joa, Kyongsu Yi and Kilsoo Kim, "Development of Integrated Chassis Control for Limit Handling", SAE 2016 World Congress & Exhibition, April 2016

Dongpil Lee, Bongchoon Jang, Kyongsu Yi, Sehyun Chang and Byungrim Lee, "A Novel Electric-Power-Steering (EPS) Control Algorithm Development for the Reference Steering Feel Tracking", SAE 2016 World Congress & Exhibition, April 2016

2015

채흥석,정용환,이명수,민경찬,이경수"자율주행 차량 차선 변경 성능 평가 시나리오 개발", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

박성렬,오광석,박진선,김진균,서자호,이근호,이경수"레이저 스캐너 기반 건설장비 작업환경 모니터링 기술 개발", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

김선욱,김동욱,이강원,이경수"도심 자율 주행을 위한 차선 수준 측위 기법 및 조향 제어", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

좌은혁,이경수,김길수"극한 주행을 위한 4WD, ESC, ECS 통합 샤시 제어", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

정용환,이경준,정혁진,고봉철,이경수"가상 센서 기반 차량센서 고장 대처 알고리즘", 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, , , November 2015

Kwangseok Oh, Jaho Seo, Jinho Kim, Kyongsu Yi, "An Investigation on Steering Optimization for Minimum Turning Radius of Multi-Axle Crane Based on MPC Algorithm", ICCAS 2015, 15th International Conference on Control, Automation and Systems, October 2015

Beomjun Kim, Dongwook Kim, Kyuwon Kim, Kyongsu Yi, "High-level Automated Driving on Complex Urban Roads with Enhanced Environment Representation", ICCAS 2015, 15th International Conference on Control, Automation and Systems, October 2015

Donghoon Shin, Beomjun Kim, Jongsang Seo and Kyongsu Yi, "Effects of Wireless Communication on Integrated Risk Management based Automated Vehicle", ITSC 2015, 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 2015

이기수,김범준,이경수,손영섭"자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 시간 지연 제어기 설계", 대한기계학회 2015년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2015

서종상,김범준,이경준,정혁진,고봉철,이경수"강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드 결정 시스템 개발", 대한기계학회 2015년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2015

좌은혁,이경수,김길수"감/가속 성능 향상을 위한 4WD/ESC 통합 샤시 제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2015년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2015

오광석,박성렬,서자호,김진균,이근호,박진선,이경수"건설현장 모바일 안전 경보 시스템 개발", 대한기계학회 2015년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2015

박성렬,오광석,박진선,김진균,서자호,이근호,이경수"건설장비 안전시스템의 작업환경 탐지기술 개발", 대한기계학회 2015년도 IT융합부문 춘계학술대회, , , May 2015

이동필,이경수,임원식,방진석,장봉춘"세미본넷 차량용 HPS, EHPS, R-MDPS 조향계 모델링에 관한 연구", 2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, , , May 2015

권백순,이경수"중형 상용차량 ESC 평가를 위한 Sine with Dwell Test 제안", 2015 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2015

정용환,이경수,최인성,민경찬"자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오", 2015 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2015

김태우,이경수,최인성,민경찬"자동비상제동 시스템의 안전성능평가", 2015 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2015

2014

유정겸,이경수,김지웅,김석환,김화중,이경훈"차륜형 전투 차량 발포시 차체 거동 동역학적 해석", 제 22회 지상무기 학술대회, , , September 2014

윤승재,김학구,오광석,이경수,서자호"하이브리드 휠로더의 동력전달계 구조 분석", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

서종상,이경수"토크 벡터링 기반의 충돌 회피를 위한 모델 예측 제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

한승재,이태영,이경수"타이어-노면 마찰계수를 고려한 AEBS 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

김규원,김동욱,이경수"추측 항법 알고리즘 및 GPS 융합 신호 기반 차량 속도 추정 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

고영일,이경수,김길수"차량의 극한 성능을 고려한 최적 경로 및 속도 계획 전략", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

이준영,김범준,이경수"전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

김학구,김동욱,이경수"적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

유정겸,이경수"자동 주차를 위한 차량의 경로생성 및 조향 제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

나재원,이경수,이종석"스키드 조향 로봇 차량의 험로 자율 주행 제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

허현동,이경수,김길수"선회성능 향상을 위한 능동형 롤바 제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

권백순,이경수"상용차량 요 안정성 강건제어 알고리즘 설계", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

오광석,김학구,고경은,김판영,서자호,이경수"무인 휠로더를 위한 경로생성 및 추종 시뮬레이션", 대한기계학회 2014년도 IT융합부문 춘계학술대회 , , , April 2014

2013

윤승재,이경수,정성용,왕지현,김종원"에너지 효율 향상을 위한 6륜 인휠 모터 차량의 토크 분배 전략", 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, , , December 2013

유정겸,오광석,신동훈,이경수,윤지원"시뮬레이션 모델을 통한 트랙터 공진 분석 및 검증", 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, , , December 2013

오광석,김학구,고경은,김판영,이경수"휠로더 가상 성능평가를 위한 V상차 작업 운전자 모델 개발", 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, , , December 2013

신동훈,서종상,이경수,노기한"승차감 향상을 위한 전동 댐퍼 기반 능동 현가장치 제어 알고리즘: 반차량 실험", 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, , , December 2013

나재원,이경수,이종석,김종배"스키드 조향 로봇 차량 고장 안전 주행 제어 알고리즘", 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, , , December 2013

김학구,유승진,이경수"작업부하 패턴인식기반 하이브리드 굴삭기 통합제어 알고리즘 개발", 대한기계학회 2013년도 추계학술대회, , , December 2013

나재원,이경수,김종배,김희영,이종석,김원균"인휠기반 차량의 야지주행성 향상을 위한 주행제어 알고리즘 연구", 제 21회 지상무기 학술대회, , , November 2013

윤승재,이경수,정성용,왕지현,김종원"직렬형 하이브리드 기반 경전투 차량의 최적 연비 성능 연구", 제 21회 지상무기 학술대회, , , November 2013

허현동,서지윤,이경수"선회시 RWD 차량의 구동력 최적화를 위한 ARS 제어기 개발", 2013 한국자동차안전학회 추계학술대회, , , November 2013

한승재,이태영,이경수"타이어-노면 마찰계수 추정을 이용한 AEBS 알고리즘", 2013 한국자동차안전학회 추계학술대회, , , November 2013

김규원,김범준,이경수"전(全)방향 충돌 회피를 위한 액츄에이터 최적 분배 알고리즘", 2013 한국자동차안전학회 추계학술대회, , , November 2013

최재웅,서종상,이경수"모델 예측 제어를 활용한 충돌 회피", 2013 한국자동차안전학회 추계학술대회, , , November 2013

이준영,김동욱,이경수,유현재,정혁진,고봉철"측후방 충돌 회피를 위한 조향 보조 토크 및 차등 제동 분배 제어 알고리즘 개발", 2013 한국자동차안전학회 추계학술대회, , , November 2013

이태영,이경수,이재완"종방향 안전도 향상을 위한 자동비상제동장치의 성능 한계 분석", 2013 한국자동차안전학회 추계학술대회, , , October 2013

유정겸,신동훈,오광석,윤지원,조종윤,이경수"트랙터 동역학 시뮬레이션 모델 개발", 2013 대한기계학회 춘계학술대회, , , June 2013

오광석,김학구,고경은,김판영,이경수"휠로더 동특성 분석을 위한 부하모델 개발", 2013 대한기계학회 춘계학술대회, , , June 2013

신동훈,서종상,이경수"승차감 향상을 위한 전동 댐퍼 기반 능동 현가장치 제어 알고리즘과 1/4 차량실험을 통한 성능검증", 2013 대한기계학회 춘계학술대회, , , June 2013

나재원,이경수,이종석"스키드 조향 로봇 차량 험로 주행 제어 알고리즘 개발을 위한 험로 주행 시뮬레이션 환경 구축", 2013 대한기계학회 춘계학술대회, , , June 2013

김학구,유승진,이경수"복합형 하이브리드 굴삭기 통합 제어 알고리즘 개발", 2013 대한기계학회 춘계학술대회, , , June 2013

김동욱,윤지환,이경수"정지/서행 주행 상황에서의 자율 주행 차량의 조향 및 순항 제어", 2013 대한기계학회 춘계학술대회, , , June 2013

김범준,고영일,이경수"횡풍 조건 하의 운전자 조향 토크 기반 횡방향 운전자 모델 개발", 2013 대한기계학회 춘계학술대회, , , June 2013

김규원,김범준,김동욱,이경수"측후방 충돌 안전 시스템을 위한 타겟 추종 알고리즘 개발", 2013 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2013

박동우,허현동,이경수"환경 정보를 이용한 상용차량 전복 방지 알고리즘 개발", 2013 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2013

서종상,강주용,이경수"4WD 전기 차량의 선회 성능 및 횡방향 안정성 향상을 위한 주행 제어 알고리즘 개발", 2013 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2013

이태영,이재완,이경수"종방향 안전도 향상을 위한 자동비상제동 알고리즘 개발", 2013 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2013

허현동,서지윤,김종갑,이경수"차량 안정성 향상을 위한 ESC와 ARS의 통합 샤시 제어 알고리즘 개발", 2013 자동차안전학회 춘계학술대회, , , May 2013