Conferences

Hyunsung Lee, Seonwook Kim, Sungyoul Park, Yonghwan Jeong, Hojoon Lee, Kyongsu Yi, "AVM / LiDAR Sensor based Lane Marking Detection Method for Automated Driving on Complex Urban Roads", 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017), June 2017

오광석, 이경수"Sliding Mode Observer-based actuator fault detection for longitudinal safety of autonomous vehicle", 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, , , May 2017

오광석, 이경수"Model-based Fault Detection Algorithm for Steering System in Autonomous Vehicle using Sliding Mode Observer", 2017년도 공동 학술대회(한국소음진동공학회, 한국음향학회, 대한기계학회 동역학및제어부문), , , April 2017

Heungseok Chae, Kyong Chan Min, Kyongsu Yi, "Model Predictive Control based Automated Driving Lane Change Control Algorithm for Merge Situation on Highway Intersection", WCX17: SAE World Congress Experience, April 2017

Jaepoong Lee, Sehyun Chang, Kwangil Kim, Bongchoon Jang, Dongpil Lee, Byungrim Lee, Kyongsu Yi, "Steering Wheel Torque Control of Steer-by-Wire System for Steering Feel", WCX17: SAE World Congress Experience, April 2017

김범준, 정용환, 채흥석, 민경찬, 이경수"센서융합 통합환경인지를 통한 도심자율주행 알고리즘 개발", 대한기계학회 2016년도 추계학술대회, , , December 2016

이재풍, 이경수, 신재곤"Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현", 대한기계학회 2016년도 추계학술대회, , , December 2016

김광일, 신재곤, 이경수"스티어 바이 와이어 시스템에서의 차량 기동성과 안정성 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템", 대한기계학회 2016년도 추계학술대회, , , December 2016

김태우, 이경수, 민경찬, 이은덕"자전거 탑승자 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오", 한국자동차안전학회 2016년도 추계학술대회, , , November 2016

김범준, 정용환, 김태우, 이경수, 민경찬, 신재곤"자율주행을 위한 확률적 위험평가 알고리즘 개발", 한국자동차안전학회 2016년도 추계학술대회, , , November 2016

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